齐桓公见徐国已经平定，便问管仲下一步当如何行动，管仲当即提议，应与宋、鲁一起西上伐陈。
徐国新君邀请齐桓公与宋、鲁二国君主进城，宴享三日，在宴席上奉上珠宝，各有所赠。齐桓公拒收，对徐君婉言谢道：“贤君新即位，若能国泰民安，和睦四邻，不仅是徐国民众之福，也是邻国之幸、大周之幸，也是寡人之愿也！”说着，拿眼去看宋、鲁二君。二人也随声附和：“盟主所言极是。”徐君礼让再三，齐桓公只是摇头不收，宋、鲁二君见齐桓公如此，也都婉拒不收。
大军临行之日，徐国新君亲自率领众大夫出城送行，一直送出三十里。目送齐桓公远去，才恋恋不舍地调转车驾返回徐城。
陈国的位置在宋国南面，从徐城出发，穿过宋国东境，不过百余里就是陈国。大军并未曾作战，又在徐国休整了十数日，天天有肉，士气高涨，不足两日就到了宋、陈边界。此时，天已擦黑，齐桓公下令就地宿营。齐桓公与宋、鲁二君商议，宋军为右路，鲁军为左路，齐桓公自为中路，明天一早三路大军一同向陈国都城宛丘进发。
管仲刚刚回到营帐就有侍从来报，鲁国季友求见。管仲微微一笑，心想来的不是季友一人吧？嘴上说道：“有请！”说着，就到帐外迎接。
果然，来者并非只是季友，在他身后还紧跟着一人，急步过来随着季友向管仲拱手行礼。管仲问季友：“这位大人可是陈国原仲大夫？”
季友微微一怔，这管仲莫非能掐会算，怎么就知道他是原仲？
“正是在下。”来者应声说道。
“幸会，幸会！”管仲上前与季友、原仲携手进入大帐，分宾主坐定。
“两位大人夜深之时辱临，不知有何指教？”
季友欲言又止，转头看看原仲。