第二天一大早，大军依次出发。冬日本来天就短，这燕北之地更是天明得晚，卯时天还未亮。齐军为前队，燕军为后援，在蜿蜒的山路上前后排成一条十数里的长龙。不一会儿，太阳从东边山头升起，阳光照在戟矛上，反射出丝丝寒光。一路上旌旗招展，鼓声不绝，给静谧的山间带来了一片喧闹，鸟儿飞来不敢落下，在空中一个折身就又飞远了。
却说这令支国的君主名叫袁木罕，年纪不过四十上下，生得高大健壮，就像一匹驰骋草原的烈马，浑身上下都散发着一股不安分的勇猛气息。担任国相的是他的弟弟袁吾术。二人虽是一母所生，但长相性格都极不相同。这袁吾术身材瘦小，性格沉静，不苟言笑，心中的喜乐忧愁从不挂在脸上，一张脸总是平静得像树荫下的潭水，不起波澜，看不透深浅。兄弟二人一武一文，相互配合，倒也是天衣无缝，极为默契。令支国本来就缺水，又加上今年大旱，庄稼无收，草木也长得大不如往年，饿死牛羊无数。兄弟二人商议，依旧像往年一样，遇上灾荒就到南边去抢掠，于是秋后进军燕国，将其国都之外几乎洗劫一空，只是因上次侵入齐国吃了大亏，这次未敢去骚扰齐国，却不承想齐国依旧出兵救燕。袁吾术劝说哥哥速速撤回，已经掳掠数月，该得的都已经得到，满载而归于愿已足，不可再贪恋其他。再说齐人在燕也不会久留，过些时日，如果愿意还可以再卷土重来。袁木罕觉得弟弟说得在理，便点头应允，未等与齐军交锋，便引军退去。
一开始，袁氏兄弟并未想到齐军会涉险远道来伐。等到手下来报，说齐军并未返齐，而是与燕国会师一道来伐，袁木罕听了勃然大怒，说道这齐人欺人太甚、胆大妄为，竟敢越国逞强，本王定教他有来无回！说着便欲亲自率领将士到山中截击齐军，袁吾术却不同意，拉着袁木罕劝说道：“先不必战！从燕境到我令支国，中间山路几十里，道路高低不平。齐人作战不像我们骑马，而是乘车，行进甚慢，无一整天难以到达，若将沿途水井全部填埋，他人畜无水，必将畏难自退，何必战？”
“只是让人欺负到家门口来，让人实在咽不下这口气！”袁木罕愤愤地说道。
“退一步方能向前跳得更远！”袁吾术自信满满地说道，“大哥先忍忍，好戏还在后头。”他见袁木罕瞪大眼睛看着自己，便缓缓地解释道：“沿途无水，齐人若是知难而退，那是他们的福气，如若不然，他们挣扎着穿过大山，也必在天黑之后，此时饥渴难耐，疲惫不堪，又人生地不熟。到那时我们趁他们尚未扎下营寨，脚跟未稳，以夜幕为掩护，发起突袭，必获全胜无疑。大王到时去厮杀，必然尽兴！”
“好！就依王弟所言！”袁木罕道。
山路崎岖，齐、燕大军行进缓慢。兵车行进在道路中间，步卒行走在道路两边。每辆兵车跟着几十名步卒，遇上道路狭窄或坡道太过于陡峭，步卒便蜂拥而上去推，去抬。翻过一个山头前面又是一个山头，大军在群山之中缓缓行进。一个时辰过后，步卒个个都感到腿上像绑上一块大石块，步履越来越沉重，虽是在天寒地冻之时，脸上却满是汗水。齐桓公看了心中有些着急，如此行军，天黑前要想穿过这六、七十里山区，恐怕难以如愿。天黑之后在山间行军，又恐戎人借夜幕偷袭，那时首尾不能相顾，非吃亏不可。
管仲对齐桓公道：“臣有一法可使士卒精神振作。”
齐桓公望着管仲，不知他有何法。管仲知道齐桓公疑惑，却不去解释，只说：“臣借君上侍从一用。”管仲让易牙将侍从们都集中在路边列队站好，再加上自己的侍从，约有百余人。他自己站到路边的一块巨石上，大声命令道：“夷吾奉君上之命，教汝等唱歌，唱好有赏，不用心者罚！”