许穆公本来就是带疾出征，刚离开楚国竟然薨于军中。管仲向齐桓公进言：“许君以死追随君上，君上身为盟主，不可不予褒奖。”齐桓公问管仲应如何褒奖，管仲说道，按照周礼，诸侯死于会盟途中，爵加一等；死于随王出征，加二等。今许君随盟主出征卒于军中，可加爵二等。
“那就按侯爵之礼安葬。”齐桓公毫不犹豫地说道。周朝分封诸侯有公侯伯子男五等，许国本是男爵，加二等，应是伯爵，但齐桓公又加一等。当时等级森严，哪一级有哪一级的规格待遇，与花不花得起钱没有关系，等级达不到有钱也不行。只是此时束缚已不太严格，齐桓公身为盟主，可以突破旧有规定行事，反正这是褒奖人的好事，提高点规格，增加些体面，没人不乐意。
齐桓公下令，各国诸侯一起护送许穆公灵柩回国，并与各国诸侯亲自行吊丧之礼。一般情况下诸侯去世，其他诸侯国委派大夫，最多委派上卿吊丧，哪里见过这么多的诸侯一起来吊？大国也没有如此场面，更不用说小小许国。丧礼之隆重前所未见，许国上下都非常感谢齐桓公，各国诸侯也觉得齐桓公有情有义，值得信赖。
离开许国，齐桓公与各国诸侯一一道别，各自归国。管仲提醒说，蔡侯已经羁押有时，不如放了吧。齐桓公听了不语。管仲知道他还为蔡姬耿耿于怀，便劝道，事已至此，还是能饶人处且饶人吧。齐桓公想想也是，作为一国之君，羁押于军中已经一月有余，该受的屈辱都已经受了，如今就要返国，总不能把他带到齐国。想到此，齐桓公终于点头，传令让人释放蔡穆公。
正在此时，侍从来报，陈国大夫辕涛涂、郑国大夫申侯求见。齐桓公知道二人随军出征，现今陈、郑二国君主已率大军返回，留下二人送齐桓公。
在陈、郑之间，有一条南北大道，齐桓公多半会从这条大道返回。辕涛涂心想，齐国大军从陈、郑之间路过，免不了要供应粮草，如果从此向东，沿海返回，将会减少陈、郑的负担。于是他与申侯商量一番，然后一起来见齐桓公。辕涛涂对齐桓公说道，盟主伐楚，威振天下，若是盟主从东边沿海返齐，将威慑东夷诸国，如此一来，将是诸夷宾服，四海晏清，千秋功业，无人能过矣。
齐桓公本来就好大喜功，听辕涛涂如此一说，心中不免跃跃欲试，连声说好，转头去看管仲，却见管仲只是微微而笑。
辕涛涂见齐桓公答应得爽快，心中也很高兴，话题一转，问齐桓公何时启程。齐桓公答道明日即动身。申侯恭敬地说道，到时一定来送。齐桓公说道不必客套。申侯虔诚地说道，盟主神威，一睹难忘，明日一别，再见无期，如何不送？申侯说着，竟然眼睛泛红，最后有几丝颤音。说得齐桓公很受用，最后竟然也有些小感动。
二人告辞，齐桓公一直送到帐外。