转年三月，宋桓公去世了。齐桓公便与管仲商量，齐、宋两国世世友好，在先君僖公时，就助齐伐纪。特别是宋桓公，在位三十年，从北杏之会起，一直是齐桓公争霸的坚定支持者。如今逝世，应当格外重视。管仲提议，君上不如亲自前往宋国吊唁，一来可突显两国的深情厚谊，二来夏天在葵丘大会诸侯，君上反正要去，就此顺路，并不多费劲。齐桓公说好，决定让管仲随同到宋国吊丧，然后再一起到葵丘。
管仲将吊丧礼物准备完毕，一一请桓公过目：乘车十辆，一律都是上等的木料制成，高头大马四十匹，锦帛二十匹，衣冠十套，贝玉若干，钱币若干。齐桓公看了十分满意，诸侯之间吊丧之礼从来没有这么齐备过，天子驾崩也不过如此。
齐桓公先派使者将礼物依次送往宋国，到了五月，与管仲启程。
宋襄公本来就对齐桓公十分敬仰，又见齐国送来厚礼，如今齐桓公又亲自前来吊唁，心中自然十分感激。他本来就彬彬有礼，如今更是礼仪周全。先是差遣庶兄子鱼迎于国境，又亲自迎接于城外。晚上又到馆舍，亲口道声辛苦。宋襄公说路上劳顿，可多住些时日。齐桓公说葵丘之会日期将至，还是早去葵丘，以免多扰。宋襄公说道，会期尚早，过个三五日再动身不迟，到时陪盟主一同前往。齐桓公听了连忙说：“正值大丧，贤君就不必与会了。”
宋襄公却是不肯，说道：“盟主厚爱，小子兹甫深感于怀。但此去葵丘不远，又在敝邑，小子兹甫岂能不往。”按照礼制，先君去世当年继任者不能称公，只可称子，他名叫兹甫，所以自称小子兹甫。
送走了宋襄公，天气尚早，了无睡意，齐桓公与管仲在院中树下乘凉。二人说起宋襄公，都觉得他是谨慎守礼之人，宋国自其先君桓公就为人贤良，所以国家安定，百姓安居乐业，这兹甫也一定能继承父业，使宋国国泰民安。管仲问道：“君上听说他执意让位的事吗？”
“让位？”齐桓公好奇地重复道，“未曾听说。”
“臣听宋人讲，他曾提出让其庶兄子鱼即位。”管仲说道。子鱼为人仁厚，又有胆识，在国人中口碑很好。在宋桓公病重之时，世子兹甫主动向父君提出，子鱼年长，又仁慈爱民，请立子鱼。宋桓公听了，与子鱼商量，子鱼却坚决不肯，说道兹甫能将国君之位让于他人，论仁、论贤还有大于此的吗？臣不及兹甫，并且，立嫡不立庶，臣虽是长子，却非嫡子，立臣于礼制不顺。宋桓公听了，此事作罢。兹甫即位，他知道子鱼丝毫也无争位之意，心中信任，便让子鱼做左师，与他一同听政。兄弟二人齐心协力，因此国家安宁。
齐桓公听了，击掌笑道：“善哉，原来这世上仁义还在，并不都是争权夺利之人！”
管仲突然间意识到，君上或许会由此以为不必急于确立世子，便道：“如此仁义谦让之人不说绝无仅有，也恐怕少之又少，君上听说过几个？”
齐桓公听出管仲话有所指，便收起笑容，转移话题道：“既然宋君如此热心，我们就在此休息几日如何？”
管仲笑笑：“听君上安排。”
三日后，二人动身前往葵丘。宋襄公执意同行，齐桓公见他心诚，也便不再拒绝。路途不足百里，当日便到。先到馆舍休息一晚，第二日，宋襄公陪同二人四处察看一遍，但见道路整洁，馆舍修缮一新，新筑起的祭坛高高耸立……齐桓公看了十分满意，免不了对宋襄公称赞感谢一番。
数日后，诸侯陆续来到。周襄王特地委派宰孔与会，并赐给齐桓公文武胙、彤弓矢，还有天子乘坐的大辂。所谓的“胙”就是祭肉，文武胙就是天子祭祀周文王、周武王时用过的祭肉，将祭肉赐给诸侯，是最能显示亲近的行为。天子赐胙、弓矢、车马，是对盟主的最高奖赏和最大支持，齐桓公自然很高兴。
在赐胙仪式上，宰孔手捧盛着祭肉的青铜簋，庄重地宣布天子之命：“余一人要祭祀文王、武王，不能与会，特地派孔赐胙。” “余一人”是天子的谦称。
齐桓公起身，整整衣冠，就要到阶下跪拜谢恩。宰孔却制止道：“且慢，天子尚有命。”他看一眼站立在一旁的各位诸侯，郑重地说道，“天子有命：因伯舅耋老，并有功于王室，特赐爵一级，不必下阶拜谢。”