有春夏秋冬四花侍候，日子过得特别快，转眼到了明年春末，到了该动身征伐淮夷的时候。公子无亏主动请缨，要随父君征伐淮夷。他言辞恳切地说道：“父君与相国年老，尚且征战远方，无亏正值盛年，岂能安享其成。”
他是长子，原来齐桓公出征，都由他来守国。如今有了世子，自然是世子守国。齐桓公想，反正他在国中闲着无事，随军出征正好，于是欣然应允。
到了咸邑，齐桓公与诸侯相会，然后订立盟约，共同征伐淮夷。期间管仲专门拜访宋襄公。管仲德高望重，宋襄公见管仲到访，极为恭敬。二人寒暄过后，管仲说道：“外臣奉寡君之命，有事求于君上。”
“盟主有事，吩咐便是，寡人定当遵从。”宋襄公谦恭地说道。
“寡君新立世子，君上已知否。”管仲问道。
国有大事都要通报各国，宋襄公早已收到通报，便道：“寡人已知。”
“世子昭既非嫡子，也非长子。寡君恐日后有人不服，特地将他即位之事拜托给君上。君上德义仁厚，望君上不负重托。”
“盟主所嘱，敢不尽心！苍天可鉴，寡人绝不食言。”宋襄公发誓道。
管仲见他信誓旦旦，又知他仁厚不欺，便不再叮嘱。
齐桓公率领诸侯大军至杞，杞国早已败亡。淮夷见诸侯大军人多势众，早已主动退去。淮夷将杞洗劫一空，粮无一粒，瓦砾遍地。杞成公将遗民汇集到一起，总共也不过千人。
杞是大禹后裔，齐桓公不忍心让大禹就此绝祀，他与诸侯商议道，杞在旧地已经无法安身，不如迁至齐地缘陵。诸侯听了，都称赞齐桓公仁德，于是齐桓公与诸侯议定，明年春上共同在缘陵为杞修筑新城。将杞旧地分给相邻的莒、邾、鲁诸国，而诸国送给杞国遗民粮食、衣服、车马若干。
此时，天气渐凉，管仲又发烧咳嗽起来。齐桓公无心羁留，就要班师，公子无亏道，淮夷虽然主动退去，但不可不伐。请父君与相国回齐，儿臣愿意率领大军，深入淮夷腹地，纵然不能灭之，也必定给予重创，使他畏惧于我，从此不敢觊觎华夏。