（晁错）迁为御史大夫，请诸侯之罪过，削其支郡。奏上，上令公卿、列侯、宗室杂议，莫敢难，独窦婴争之，繇此与错有隙。
——《史记·袁盎晁错传》
在汉文帝治下，诸侯王的权势虽然得以压制，且齐国、淮南国被拆分，但由于诸侯王人数过多，且与汉景帝血缘关系已经较为疏远，这些诸侯王对于朝廷的威胁仍然不小。与此同时，在汉文帝大肆收权之后，朝廷内部局势已经趋于稳定，在丞相申屠嘉去世之后，景帝刘启也稳固了自己的统治。如此一来，诸侯王与朝廷的矛盾，实际上已经成为了汉景帝即位后的主要矛盾。
说到朝廷与诸侯王的矛盾，就不得不提到一件旧事。在刘启还是太子之时，一次吴王刘濞的世子刘贤入京，在拜见完汉文帝之后，又去拜访了太子刘启，刘启对刘贤也是热情招待，在设宴饮酒之后，两人又下起了六博棋。
当初，汉文帝不仅下诏允许私铸钱币，而且又下令允许私人开采原本归属于国家的山林川泽，此举固然刺激了国内的经济发展，但也使得拥有着铜山和盐矿的吴国国力迅速壮大，进而成为了当时最为强大的诸侯国之一。
吴王刘濞因为有境内的铜山和盐矿收入，便取消了吴地百姓们的税赋，百姓们不用纳税，自然对吴王极为拥戴。正是由于坐拥大量财富，每当吴国兵卒按照规定前去卫戍时，吴王刘濞都会赐予他们金钱作为赏赐。此外，吴王刘濞还常常亲自去慰问封国各地有才能之人，对他们予以赏赐，于是吴国境内的贤能人士也都对吴王刘濞极为拥护。
所谓的诸侯国，实际上就是国中之国，诸侯王在自己的封地之内，享有最高的权力地位，刘贤作为吴国世子，未来的诸侯王，在吴国境内的地位自然崇高无比，也是从小娇生惯养、众星捧月，再加上吴国如今实力强大，即使其他诸侯王面对刘贤，也不敢轻易拂了他的面子，这难免让其养成了骄狂放纵的性格。
背后有个强大的诸侯国，再加上自幼生活于楚地，使得刘贤性格极为剽悍，即便面对的是未来的皇帝，他也不甘示弱，竟然因为棋路与刘启争吵了起来，身为太子的刘启何曾受过这种气，两人随之争吵起来，进而大打出手，争斗之中刘启以棋盘猛击刘贤，竟然将刘贤给当场打死。
太子打死诸侯王世子，无疑让朝廷和诸侯王的关系又蒙上了一层阴影，汉文帝虽然为此有些头疼，也训斥了刘启一顿，但事情却不得不处理。
思来想去，汉文帝也不知道该如何平复吴王刘濞的丧子之恨，最后一狠心，干脆来了个置之不理，只是派人将刘贤的遗体送回了吴国埋葬，而没有给吴王刘濞任何交代。汉文帝此举，显然是有意在警告各诸侯国，朝廷与诸侯国乃是君臣关系，太子与世子同样是君臣关系，即使诸侯国实力再强，也不能触犯朝廷和皇权威严。