元朔五年，（淮南）太子学用剑，自以为人莫及，闻郎中雷被巧，乃召与戏。被一再辞让，误中太子。太子怒，被恐。此时有欲从军者辄诣京师，被即愿奋击匈奴。太子迁数恶被於王，王使郎中令斥免，欲以禁后，被遂亡至长安，上书自明。
——《史记·淮南衡山列传》
元朔五年（前124年），就在汉匈激战之际，一个名叫雷被的剑客从淮南国来到长安，上书朝廷，告发淮南王世子刘迁。
按照雷被所述，他本是淮南王刘安门客，世子刘迁喜好剑术，听说雷被剑术出色，便缠着雷被想要与之较量，雷被屡次推辞，但世子却纠缠不放。实在推辞不过，雷被便与世子较量了一番，却不小心刺伤了刘迁。刘迁因此迁怒于雷被，不仅阻止雷被前往军中效力，还将他免职囚禁。
汉武帝看罢奏疏，认为这不过是刘迁作为诸侯王世子，行事作风有些飞扬跋扈罢了，算不上什么大问题，遂将此事交给了河南郡查办。然而，汉武帝怎么也没有想到，就因为这小小的一件事，竟然牵出了一桩诸侯王谋反大案。
淮南王刘安是汉高祖刘邦之孙、淮南王刘长之子。淮南王刘长当年因为谋反，被汉文帝发配蜀地，结果不幸死在了流放途中。
刘安死后，民间流言四起，有的说汉文帝此乃兄弟相残，有的说汉文帝是想要收回诸侯王封地，为了堵住天下人的嘴，汉文帝先是封刘长诸子为侯，其中刘安获封阜陵侯，到了汉文帝十六年（前164年），又将淮南国一分为三，分别封刘长的三个儿子为王，其中刘安获封淮南王。
淮南王一直因为父亲之死耿耿于怀，并因此对朝廷多有怨怼。早在汉景帝“七国之乱”时，淮南王刘安便曾意图参与叛乱，幸好淮南国相没有听从刘安的命令，而选择了帮助朝廷平叛，这才保住了淮南国。
“七国之乱”被平定后，诸侯国势力大为削弱，已经无力再对抗朝廷，淮安王刘安这才安稳了下来。
收起叛乱心思的刘安，在治理封国事务上，倒也算尽心尽力，甚至还因为经常抚慰百姓，而深受百姓赞誉。再后来，朝廷剥夺了诸侯王治理封地的权力，淮南王便又投身于文学事业。
刘安既不骄奢淫逸，也不嬉游打猎，反倒是极好读书鼓琴，喜爱文学写作，为此前后招揽门客数千人，其中以苏飞、李尚、左吴、田由、伍被、毛被、晋昌和雷被最为有才，并称“淮南八公”。