这时候，赵国那边出事了。魏国派兵攻打赵国，赵国招架不住，赶紧向齐国求救。齐威王就问孙膑咋办，孙膑眼珠子一转，说：“咱不直接去救赵国，咱去攻打魏国的都城大梁，庞涓那家伙肯定得回师救援，到时候咱就在半道上等着他，给他来个措手不及。”齐威王一听，觉得这主意妙啊，就派田忌和孙膑带着大军浩浩荡荡地出发了。
庞涓这边在赵国正打得顺手呢，突然听说齐国大军去攻打大梁了，心里“咯噔”一下，心想这肯定是孙膑那小子的主意，这可把他给气坏了，但又没办法，只能火急火燎地带着魏军往回赶。
孙膑早就在桂陵这地方设好了埋伏，就等着庞涓来钻口袋。庞涓带着魏军一路狂奔，累得气喘吁吁，人困马乏。等他们进入桂陵的时候，只听一声炮响，齐国军队从四面八方冲了出来，把魏军打得晕头转向。庞涓左冲右突，好不容易杀出一条血路，抬头一看，只见孙膑坐在一辆战车上，似笑非笑地看着他，说道：“师兄，好久不见啊，没想到吧，今天就是你的报应。”庞涓又气又急，可也没办法，只能带着残兵败将落荒而逃。
这一战下来，魏国元气大伤，赵国之围也解了。孙膑从此在齐国声名大噪，而庞涓呢，吃了这么大的亏，心里对孙膑的恨更深了，发誓一定要找机会报这一箭之仇，这对师兄弟的恩怨情仇，还在这乱世中继续演绎着，而战国的局势也因为这一战变得更加波谲云诡，谁也不知道接下来还会发生什么离奇有趣的故事。