首先，在粮草转运方面，诸葛亮设计了一种新型的运输工具 —— 木牛流马。这种木牛流马，外形似牛似马，却以机关驱动，无需人力牵引，即可自行在山间小道行走，大大提高了粮草运输的效率，减轻了人力负担。他组织工匠们日夜赶制木牛流马，同时在沿途设立多个粮草转运站，确保粮草能够源源不断地供应到前线。
在军事部署上，诸葛亮将太平道军队分为三路。赵云、张飞率领的先锋部队，约三万余人，任务是迅速突破祁山防线，占领有利地形，为后续大军的到来创造条件。中路主力大军，由张一凡亲自率领，包括关羽之子关兴、张飞之子张苞等年轻将领，共计十万余人，携带大量攻城器械，如投石车、攻城塔等，准备对祁山进行强攻。而魏延则率领一支偏师，约两万余人，绕道祁山侧翼，负责截断曹操军队的退路，以及袭击其后方补给线，配合主力部队作战。
一切准备就绪后，太平道大军浩浩荡荡地向祁山进发。赵云、张飞率领先锋部队，率先抵达祁山脚下。他们放眼望去，只见祁山山势险峻，山峰连绵起伏，山间云雾缭绕，仅有一条狭窄的山道通往山顶。而曹操的军队早已在山道上修筑了坚固的防御工事，如寨墙、堡垒、拒马等，严阵以待。
赵云深知，正面强攻难度极大，且会造成大量伤亡。他与张飞商议后，决定采用奇袭之策。二人挑选了数百名精锐士兵，趁着夜色，悄悄地从祁山的侧翼攀爬而上。这些士兵皆身轻如燕，擅长山地作战，他们在夜色的掩护下，如鬼魅般穿梭于山间，避开了曹操军队的巡逻队，成功地登上了祁山山顶。
山顶上的曹操守军，丝毫没有察觉到危险的来临。赵云、张飞率领精锐士兵，突然发动袭击。他们如猛虎下山般，冲向曹操的营地，一时间，喊杀声四起。曹操的守军在睡梦中被惊醒，惊慌失措，四处奔逃。赵云、张飞趁势夺取了祁山山顶的几处重要据点，为后续大军的到来打开了通道。
张一凡得知先锋部队得手后，率领主力大军迅速跟进。当曹操的军队发现太平道大军已经突破山顶防线时，为时已晚。他们匆忙组织抵抗，但在太平道军队的猛烈攻击下，渐渐抵挡不住。太平道的投石车不断向曹操的营地发射巨石，巨石如雨点般砸下，摧毁了曹操的寨墙与堡垒；攻城塔缓缓靠近曹操的营地，士兵们从攻城塔上向敌人射箭、投石，压制住了曹操军队的火力。
在太平道军队的强大攻势下，曹操的军队开始节节败退。魏延率领的偏师，也在此时成功地截断了曹操军队的退路，并袭击了其后方补给线。曹操军队陷入了绝境，粮草断绝，军心大乱。