卫康叔，大名儿叫封，是周武王他娘生的，还是周武王的小老弟呢。他下边儿还有个兄弟叫厓季，厓季年纪最小，估计还是个“小奶狗”呢。
周武王把殷纣王给灭了之后，心想这殷朝的余民也不能不管啊，于是就把殷纣王的儿子武庚禄父给封了，让他跟诸侯们平起平坐，继续供奉殷朝的先祖，香火可不能断啊。可是武王也担心武庚禄父这小子心怀不轨，就派了自己的弟弟管叔、蔡叔去辅佐他，想让他们好好安抚殷民。可惜啊，武王没享几年福就去世了，那时候成王还小呢，周公旦就代为治国。
这管叔、蔡叔俩人啊，心里对周公旦不爽，就跟武庚禄父一起搞叛乱，想攻打成周。周公旦一听这事儿，立马以成王的名义出兵讨伐殷朝，把武庚禄父和管叔给杀了，蔡叔则被流放。之后呢，周公旦就把殷朝的余民封给了康叔，让他当卫国的国君，住在了河、淇之间的商朝旧址。
周公旦觉得康叔年纪轻，经验不足，就特地告诫他说：“你得去找殷朝的贤人君子和长者，问问他们殷朝是怎么兴盛的，又是怎么灭亡的，最重要的是要爱民如子。”还特意告诉康叔，殷朝之所以灭亡，就是因为纣王沉迷于酒色，特别是被妇人迷惑，乱政就是从这开始的。周公旦还特地写了《康诰》、《酒诰》、《梓材》这些文章来教导康叔。康叔照着这些教导去治理国家，果然把百姓们治理得服服帖帖，大家都很高兴。
等到成王长大了，开始亲政，就提拔康叔做了周朝的司寇，还赐给他卫国的宝祭器，表彰他的功德。
康叔去世后，他的儿子康伯继位。康伯死了，考伯继位；考伯死了，嗣伯继位；嗣伯死了，榅伯继位；榅伯死了，靖伯继位；靖伯死了，贞伯继位；贞伯死了，顷侯继位。这卫国啊，就这么一代代传下去了。
话说顷侯啊，这哥们儿挺会来事儿，给周夷王送了一大笔厚礼，夷王一高兴，就封卫国为侯国。顷侯在位十二年，然后就驾鹤西去了，儿子厘侯继位。
厘侯十三年的时候啊，周厉王被赶出了王宫，跑到彘地儿去了，然后共和行政就开始了。过了二十八年，周宣王上台。