这厘侯在位四十二年，最后也去世了。他儿子共伯馀继位成了国君。不过啊，这共伯有个弟弟叫和，特别受厘侯宠爱，得了不少好处。和这货也挺有心计，拿这些好处去贿赂士兵，然后在共伯的墓地上发动突然袭击，共伯一看大事不妙，就跑到厘侯的墓里自杀了。卫国人就把他葬在厘侯旁边，谥号就叫共伯。然后他们就立和为卫侯，这就是武公了。
武公一上台，就接着康叔的政策干，百姓们都挺高兴。过了四十二年，犬戎把周幽王给杀了，武公赶紧带兵去帮周朝平定犬戎，立了大功，周平王就封他为公。武公在位五十五年，去世后，儿子庄公扬继位。
庄公五年的时候，娶了齐国的姑娘当夫人，这姑娘挺好，就是没生孩子。后来又娶了陈国的姑娘，生了个儿子，可惜早夭了。陈国姑娘的妹妹也挺得庄公宠爱，生了个儿子叫完。完的母亲去世后，庄公就让齐国的夫人去抚养完，还立他为太子。庄公还有个宠妾，生了个儿子叫州吁。十八年过去，州吁长大了，特喜欢打仗，庄公就让他带兵。石碏劝庄公说：“这庶子喜欢打仗，让他带兵，将来乱子就从这儿起。”庄公不听。二十三年，庄公去世，太子完继位，这就是桓公了。
桓公二年的时候，他弟弟州吁骄奢淫逸，桓公就把他赶跑了。过了十一年，郑伯的弟弟段攻打他哥没成功，就逃跑了，州吁还跟他成了朋友。十六年的时候，州吁拉拢了一帮卫国的亡命之徒去袭击杀了桓公，自己当了卫君。他还想帮郑伯的弟弟段攻打郑国，就请宋、陈、蔡三国一起干，这三国都答应了。州吁刚上台，喜欢打仗，杀了桓公，卫国人都不喜欢他。石碏就通过桓公的母亲家跟陈国联系，假装跟州吁关系好。到了郑国郊外，石碏跟陈侯一起商量，让右宰丑给州吁送吃的，趁机在濮地杀了州吁。然后他们迎接桓公的弟弟晋从邢地回来继位，这就是宣公了。
宣公七年啊，鲁国那边可是上演了一出大戏！他们的君主隐公居然被自家人给暗算了，这剧情反转得比电影还快。九年的时候，宋国也不甘示弱啊，宋督一口气干掉了殇公和孔父，这手段真是雷厉风行！到了十年，晋国那边也不甘寂寞，曲沃庄伯直接把他家君主哀侯给送上了西天。看来这些年代，各国君主们都得时刻提心吊胆，保不齐哪天就被自家臣子给“惊喜”了。
这宣公真是个风流种子，爱上了夫人夷姜，两人还生了个儿子叫汲，直接封为太子，让右公子去辅佐他。这右公子也挺上心，给太子找了个齐国的姑娘当媳妇。可没想到，这姑娘还没进门呢，宣公一看，哎呀，这姑娘长得真好看，立马就自己动手，抢过来当自己的媳妇了。然后又给太子找了个别的姑娘。