这位南越王尉佗啊，可是个地道的真定人，姓赵。想当年，秦始皇一统天下，顺便把杨越也给收编了，设立了桂林、南海、象郡三个郡，然后就把一些罪犯啊、流放者啊啥的都给弄到这些地方去了，跟当地的越族人一起生活了十三年。尉佗呢，在秦朝的时候就当上了南海龙川的县令。
到了秦二世的时候，南海尉任嚣快不行了，就把尉佗找来，跟他说：“现在天下大乱，陈胜他们都在闹革命，项羽、刘季、陈胜、吴广这些豪杰都在争地盘，中原乱成一锅粥了。我们南海这边偏远，我怕那些乱兵会打过来。我本来想组织军队守住新修的道路，可惜我身体不行了。而且你看，番禺这地方有山有水，还有咱们中国人帮忙，简直就是个小王国啊！我想自立为王，但手下那些长官都不靠谱，只能找你了。”说完就把南海尉的职位和权力都交给了尉佗。
任嚣死后，尉佗就立马给横浦、阳山、湟谿关这些地方发通知：“乱兵要打过来了，大家赶紧封锁道路，组织军队防守！”然后他就把秦朝派来的长官都杀了，换上了自己的人。秦朝灭亡后，尉佗就趁机把桂林、象郡也给吞并了，自己当上了南越武王。
刘邦统一天下后，觉得尉佗也不容易，就放过他了。汉朝建立十一年后，刘邦派陆贾去册封尉佗为南越王，还给了他一个信物，让他跟汉朝保持友好关系，别给汉朝添乱。就这样，南越跟汉朝就和平共处了。
可是啊，到了吕后掌权的时候，朝廷不让南越卖铁器了。尉佗一听就火了：“刘邦封我当王，还跟我做生意，现在吕后听信谗言，把南越当蛮夷看待，这是要断我财路啊！这肯定是长沙王的主意，他想靠汉朝的势力来吞并我南越！”于是尉佗就自称南越武帝，发兵攻打长沙边境，虽然没打下几个县，但也够长沙王喝一壶的了。
吕后一看尉佗这么嚣张，就派将军隆虑侯灶去攻打南越。可惜啊，那时候天气热得要命，士兵们都得了瘟疫，根本过不了岭。过了一年多，吕后死了，汉朝就撤军了。尉佗一看汉朝撤军了，就更加嚣张了，他用钱财贿赂闽越、西瓯、骆这些地方，让他们都归顺自己，地盘一下子扩大到东西一万多里。他还用上了皇帝才能用的黄屋左纛，自称皇帝，跟汉朝平起平坐了。
话说孝文帝元年，这位皇帝刚刚登基，就像刚拿到驾照的新手司机，急着秀一把车技，给诸侯和四方外族发了个朋友圈：“各位老铁，我孝文帝来接班了，大家多多包涵啊！”顺便还夸了一下自己的高尚品德。他还特地跑到尉佗的老家真定，给尉佗的祖坟修了座守邑，年年祭拜，表示不忘本。然后，他又把尉佗的兄弟姐妹们都找来，封官赐爵，搞得像开家族聚会一样。