皇帝还特地让丞相陈平推荐个能跟南越沟通的人，陈平就推荐了之前出使过南越的陆贾。于是皇帝就召见陆贾，封他个太中大夫，让他出使南越。结果陆贾一到南越，尉佗这货吓得直哆嗦，赶紧写了封道歉信：“哎哟，我这老头子真是糊涂了，以前以为吕后要搞我，就自封了个皇帝玩玩。现在知道错了，我就是个蛮夷大长老，哪敢在您这位贤明天子面前称帝啊！您就当我闹着玩呢，我这就把皇帝的头衔和黄屋左纛都撤了。”
陆贾回来一报，孝文帝听了高兴得不得了，说：“这货还挺识相的。”到了孝景帝时期，尉佗就正式称臣了，每年还派人到朝廷来朝拜。不过啊，他在自己地盘上还是偷偷用着皇帝的称号，就像小学生偷偷玩游戏一样。
尉佗死后，他孙子胡继位成了南越王。这时候闽越王郢起兵攻打南越边境，胡就派人上书给朝廷：“咱们都是朝廷的小弟，不能随便打架啊。现在闽越打我，我不敢还手，只能请天子出面了。”天子一看，觉得这胡还挺懂事的，就派了两位将军去讨伐闽越。结果还没过岭呢，闽越王郢的弟弟馀善就把郢杀了投降了，于是这事儿就这么不了了之了。
天子又派庄助去南越传话，胡一听天子为自己出头，感动得直磕头：“天子您这么帮我，我死都难以报答您的恩情啊！”然后就派太子婴齐去朝廷当人质。庄助走后，胡的大臣们却劝他：“汉朝出兵讨伐闽越，其实也是在试探我们南越。而且先王说过，跟天子打交道不能失了礼节，但也不能太老实，不能随便就去见天子，一去就可能回不来了，那可是亡国的征兆啊！”于是胡就称病，没去见天子。过了十多年，胡真的病重了，太子婴齐请求回去继位。胡死后，谥号为文王，也算是一代传奇了。
婴齐继位后，立马就把他爷爷武帝的玉玺藏得严严实实的，生怕被人发现。想当年婴齐在长安当人质的时候，娶了邯郸的樛氏女，生了个儿子叫兴。等到婴齐即位后，他就上书朝廷，请求封樛氏女为皇后，兴为太子。汉朝的使者们多次去劝说婴齐，让他乖乖听话，别老想着自己当老大。可婴齐这老头就是喜欢独揽大权，生怕进了长安就得遵守汉朝的法律，跟其他诸侯一样受约束，所以就一直装病不去见皇帝。最后他只好派儿子次公去长安当人质。婴齐死后，谥号为明王，也算是风光了一把。