话说启是禹王的长子，他的母亲是涂山氏的女儿，名叫女憍。女憍贤能聪慧，生的三个儿子都很有出息。禹王原本有意把王位传给益，他也想立自己的儿子，可又怕天下人议论他偏袒自家孩子，让贤能之人得不到重用，所以才嘱咐大臣们立益为王，好让天下人心服口服。没想到天下人都听说启贤明能干，他们只认可启，不认可益。于是，在甲申元年，诸侯们拥立启，启就这样登上了帝位。
启的字是奋校。大臣们纷纷前来朝贺，又是磕头又是行礼，热闹非凡。朝拜结束后，启帝说道：“舜帝的儿子商均担任宾奏官，负责掌管九辨、九歌舞、九韶这些音乐，他管理得井井有条，每一个环节都有规矩可循。我非常欣赏他，所以加封他为正音侯。”
之后，启帝颁布旨意，要在钓台会见诸侯。诸侯们接到通知，都按时赶到了。他们见到启帝后，恭恭敬敬地行朝拜大礼。礼毕，启帝吩咐设宴款待诸侯。启帝谦虚地说：“我没什么才能和德行，实在不足以统治天下。只是承蒙各位推举，可这违背了先君的遗命，我感觉自己就像是天地间的罪人。现在我暂且管理国家事务，等有德行的人出现，就把王位让给他。”
诸侯们听了，纷纷跪地磕头，都夸赞启帝品德高尚。这时，六卿——疑达、疑胜、正忠、正林、德武、德用站出来，上奏道：“陛下，如今有扈侯胡作非为，不遵守国家历法，还轻视仁、义、礼、智、信这五行，对记录时间的子、丑、寅三种记时法也弃之不用，完全不遵从陛下的旨意。”
启帝听了，皱起眉头，严肃地说：“既然有扈侯如此无道，竟敢欺上瞒下，你们六卿就代表我去讨伐他！”
六卿领了圣旨，告别启帝，点齐五千人马，浩浩荡荡地向有扈国杀去。有扈国的小兵得到消息，赶忙飞报给有扈侯。有扈侯灵招一听，立刻点兵出城迎战。
双方军队在阵前摆开阵势，六卿骑马来到阵前，大声质问：“有扈侯，天下诸侯都归顺了我朝，接受教化，你为何要叛逆？”
灵招毫不畏惧，大声回应：“我听说天下是大家的天下，不是某个人可以私自传给自己人的。你们受了启的好处，就忘了先君的遗命，拥立启为王，我实在不服！”
六卿解释道：“尧、舜是因为自己的儿子不成器，才把王位传给贤明之人。如今先君的儿子仁爱慈孝，品德传遍天下，为什么要废掉他的亲生儿子，把王位传给别人呢？”