北京二汽的前身是北京市汽车修配厂第二分厂，1955年成立，初期主要承担柴油汽车大修任务。当时，新中国的汽车工业尚处于起步阶段，社会对汽车的需求逐渐增长，但汽车保有量低，维修服务成为保障交通运输的关键环节。北京市汽车修配厂第二分厂凭借专业的技术和负责的态度，在柴油汽车维修领域崭露头角，到60年代初，已发展成为华北地区最大的柴油汽车修理厂，积累了丰富的汽车维修经验，培养了一批技术骨干，为后续的发展奠定了坚实基础。
1965年，在国家大力发展汽车工业的号召下，北京市汽车修配厂第二分厂开始踏上自主研发汽车的征程，目标是研制BJ130轻型汽车。在当时的技术条件和物资匮乏的情况下，研发工作困难重重。技术人员们没有先进的设计软件和设备，只能依靠传统的绘图工具，一笔一划地绘制设计图纸；缺乏实验设备，就土法上马，用简单的工具和简陋的场地进行性能测试。经过三年的艰苦努力，1968年，BJ130轻型汽车终于成功下线。这款车的诞生意义非凡，它填补了国内轻型载货汽车领域的部分空白，满足了当时城乡物资运输日益增长的需求。BJ130轻型汽车以其结构简单、性能可靠、维修方便等特点，迅速在市场上获得认可，不仅为企业带来了经济效益，也提升了企业在汽车制造领域的声誉，标志着北京市汽车修配厂第二分厂从单纯的汽车维修企业向汽车制造企业的成功转型。
20 世纪80年代，随着改革开放的深入，中国汽车工业迎来了新的发展机遇。1985年初，国家以技贸结合方式引进日本五十铃汽车公司的N系列轻型车技术，并确定北二汽为该技术引进的主机厂。这一决策为北京二汽带来了一次重大的技术飞跃。
引进N系列轻型车技术后，北京二汽在技术、生产工艺和管理理念上都发生了深刻变革。技术层面，N系列轻型车的先进设计理念和制造技术，如更高效的发动机技术、更合理的车身结构设计等，让北京二汽的技术人员大开眼界。他们积极学习、消化这些先进技术，结合国内市场需求和实际使用环境，对引进技术进行本土化改进和创新。生产工艺上，引入了现代化的生产流水线和质量控制体系，取代了以往相对粗放的生产方式，大大提高了生产效率和产品质量。管理理念上，学习借鉴日本企业的精细化管理模式，优化企业内部管理流程，提高了企业运营效率。
1988年3月，北京二汽迎来了更大的发展契机，与中国国际信托投资公司、香港肖特吉有限公司组建合资企业——北京轻型汽车有限公司。合资企业的成立，不仅为企业带来了更充足的资金，用于扩大生产规模、引进先进设备和技术研发，还拓展了企业的市场渠道和国际视野。在合资的推动下，北京轻型汽车有限公司在顺义建立了占地900亩的新汽车生产基地，规划纲领为年产轻型载货汽车10万辆，改造规模为年产4万辆五十铃轻型汽车。新生产基地配备了当时国内先进的生产设备，如自动化冲压机、焊接机器人等，进一步提升了生产的自动化和智能化水平。
在这一时期，北京轻型汽车有限公司凭借先进的技术和稳定的产品质量，在国内轻型载货汽车市场占据了重要地位。其生产的轻型载货汽车不仅畅销国内，还出口到部分国际市场，成为中国轻型汽车工业的代表企业之一。企业的发展也带动了相关产业链的发展，吸引了众多零部件供应商在周边集聚，形成了初步的产业集群效应，对当地经济发展做出了重要贡献。