第一个阶段是1985-1988年期间，为组装生产阶段。主要靠 CKD 散件组装切诺基，这期间是北汽吉普消化产品、完善工艺和熟悉装配的过程，国产化率很低。
第二个阶段是1989-1993年期间，为国产化提升阶段。国产化率逐步提高，达到 60% 以上，生产规模逐渐扩大，车型也有所增加，1989年投产了六缸发动机车型，1992 年改进了新型切诺基的悬架系统，推出更多车型。
第三个阶段是1993-1999年期间，为自主开发阶段。切诺基车型日益丰富，1997 年国产化率已达 80% 以上。北汽基本形成了自己的开发能力，1994-1999 年先后开发生产了 BJ7250、BJ2021E 和 BJ2021A6 等车型。
第四个阶段为2002-2006年期间，为品牌拓展阶段。2002 年 6 月 6 日，北京吉普公司新的合资经营合同获批准，合资延长 30 年。公司实施 “一年一个新产品” 战略，推出了吉普之星、Jeep4700/4000、MITSUBISHI 帕杰罗 SPORT、Jeep2500、MITSUBISHI 欧蓝德等新产品。
在2006 年，受国家对合资车的相关政策及北汽的战略调整影响，北京吉普部分车型停产，其公司合并至北京奔驰汽车有限公司。从此北京吉普汽车有限公司也如美国汽车公司（AMC）的命运一样退出历史舞台。