在波澜壮阔的中国汽车产业发展进程中，丰田与天津汽车的合资合作犹如一颗璀璨的明珠，不仅推动了天津汽车工业的现代化进程，也在中国汽车市场留下了浓墨重彩的一笔。丰田与天津汽车的合作，是中国汽车工业合资模式的经典案例，也是外资品牌在华本土化探索的缩影。这段始于上世纪90年代末的合资历程，既见证了日系车在中国市场的黄金时代，也映射出转型期合资车企的阵痛与变革。
20世纪80年代末至90年代初，中国汽车市场尚处于萌芽阶段，汽车对于大多数国人来说，还是奢侈品。此时，丰田品牌凭借皇冠、花冠（后来的卡罗拉）以及佳美（后来的凯美瑞）这三款车型，即 “老三样”，在中国市场崭露头角。皇冠以其大气外观、舒适驾乘体验和可靠性能，在天津等地收获众多赞誉；花冠凭借实用性与经济性，成为普通家庭的青睐之选；佳美则凭借卓越性价比，在商务用车领域占据一席之地。这三款车的成功，让丰田在中国市场站稳脚跟，也为日后与天津汽车的合作埋下伏笔。
随着中国经济快速发展和对外开放程度加深，天津作为北方经济中心和交通枢纽，吸引了丰田汽车的目光。1998年，丰田汽车公司与中国第一汽车集团公司达成合作协议，为后续在天津的合资布局奠定基础。彼时，中国汽车产业正急切寻求与国际先进汽车企业合作，以提升自身技术水平和生产能力，丰田的加入，为天津汽车产业带来了新的机遇。
2000年6月12日，在多方期待下，天津丰田汽车有限公司正式成立，这是国家商务部批准成立的大型中外合资企业，出资方包括中国第一汽车集团公司、天津一汽夏利汽车股份有限公司、丰田汽车公司和丰田汽车（中国）投资有限公司 ，中外股比为 50%:50%。这一合资公司的成立，标志着丰田正式扎根天津，开启了技术与管理经验输出、本土化生产的新征程。
2002年，是合资发展的重要转折点。8月，一汽集团与丰田汽车公司在北京人民大会堂签署战略合作协议，共同制定到2010年在中国市场占有率达10% 的目标。同年10月，天津一汽丰田的第一款产品——“威驰”轿车顺利下线。威驰以其时尚外观、合理定价，迅速吸引了年轻消费者和家庭用户，成为市场热门车型，也让天津一汽丰田在市场中初露锋芒。
2003年9月，天津丰田汽车有限公司正式更名为“天津一汽丰田汽车有限公司”。同年，丰田“花冠”轿车落户天津，并于2004年2月正式投产。花冠凭借在全球积累的良好口碑，以及针对中国市场的优化调校，一经上市便供不应求，进一步巩固了天津一汽丰田在紧凑型轿车市场的地位。
随着市场需求增长，天津一汽丰田开始了产能扩张与产品多元化布局。2005年3月21日，天津经济技术开发区第九大街的第二工厂正式投产，“皇冠”轿车在第二工厂下线。皇冠作为丰田的旗舰车型，其国产下线意义非凡，不仅提升了天津一汽丰田的品牌形象，也满足了国内高端商务与家庭用户对豪华轿车的需求。同年，公司还计划投产 “锐志” 轿车，锐志以其前置后驱的独特布局和运动化调校，在中级车市场中独树一帜，吸引了众多追求驾驶乐趣的消费者。
2007年5月28日，天津一汽丰田汽车有限公司第三工厂建成庆典暨全新卡罗拉（COROLLA）轿车下线仪式举行。卡罗拉作为全球战略车型，凭借稳定可靠的性能、丰富的配置和亲民的价格，成为天津一汽丰田的销量担当，持续多年在国内紧凑型轿车销量排行榜上名列前茅。此后，公司持续推进产能扩建项目，2008年5月13日，“第四期十五万辆扩建项目” 启动，不断提升生产能力以满足市场需求。