1993年，7319工厂联合香港和日本的两家公司，共同决定引进三菱汽车技术，并成立了“长丰汽车制造有限公司”，“长丰”这一名称首次正式亮相。1994 年，三菱公司派人前往湖南考察，对长丰汽车制造有限公司的工厂条件表示认可，随后双方签订了一系列合作协议。此次合作，长丰成功引进了三菱Qcar 平台和帕杰罗车型的全部技术，开启了国产帕杰罗V系列车型的征程。长丰在帕杰罗技术基础上，正式生产猎豹牌汽车，首款车型为CJy6421A。
1996年，总后勤部正式批准7319工厂改制，长丰（集团）有限责任公司宣告成立。三菱出资近 6000 万入股，此外，猎豹旗下公司还接受了两家来自中国台湾地区企业和日本住友电装的投资。资金的注入与技术的引进，为长丰猎豹的发展注入了强大动力，开启了品牌发展的新篇章。
改制后的长丰猎豹，凭借三菱技术的加持，迅速在市场中崭露头角。1995年，长丰集团成功引进日本三菱Pajero轻型越野汽车制造技术，以此为基础，开发出一系列猎豹汽车产品，并逐步形成年产3万辆轻型越野汽车的生产能力。其主导产品包括“猎豹”牌 CJy6470E、CFA6470F/H、CFA6470G、CFA2030A/B（V6 - 3000）、CFA2030C/D（黑金刚）以及 CFA6400A/B/C/D（猎豹?飞腾）等轻型越野系列汽车。
在市场表现上，猎豹汽车成绩斐然。2000-2002年，公司各项经济技术指标连续三年跃居全国轻型越野汽车生产企业榜首。猎豹汽车占据全国越野车 43% 以上的市场份额，成为国内越野车市场的领军品牌。凭借出色的产品性能与市场口碑，猎豹汽车不仅在民用市场广受欢迎，还成为军队、政府机关等单位的常用车辆，进一步提升了品牌知名度与美誉度。
然而，市场环境瞬息万变，曾经辉煌一时的长丰猎豹在后续发展中逐渐陷入困境。一方面，长丰猎豹在发展过程中过度依赖三菱技术，自身研发投入不足，导致核心竞争力缺失。随着汽车技术的快速发展，尤其是在新能源、智能网联等新兴技术领域，长丰猎豹未能及时跟上步伐，产品更新换代频率缓慢，难以满足消费者日益多样化的需求。另一方面，中国汽车市场竞争日益激烈，众多自主品牌纷纷加大研发投入，推出具有竞争力的新产品；合资品牌也不断下沉市场，挤压自主品牌生存空间。在这样的竞争态势下，长丰猎豹的市场份额逐渐被蚕食。加之企业在经营管理、市场战略等方面出现一些失误，进一步加剧了企业的困境。例如，在产品布局上未能及时拓展轿车、SUV等更广泛的细分市场，依然过度依赖单一的越野车型；在市场营销方面，未能有效应对新兴媒体时代的传播变革，品牌影响力逐渐减弱。