嘉靖三十一年（1552年），当陈以勤结束丧期重返朝堂时，他的人生轨迹迎来了新的转机。这一年，他被任命为裕王的讲官，开始了与裕王长达九年的师生情谊。这段经历，对陈以勤而言，意义非凡。他不仅在教学中传递了知识与智慧，更重要的是，他成为了裕王成长道路上的良师益友，两人之间建立了深厚的信任与友谊。陈以勤的言传身教，深深影响了裕王的为人处世之道，也为他日后辅佐裕王登基，成为明穆宗时期的股肱之臣奠定了基础。
三、保护裕王：正直敢言，维护正义
嘉靖年间，明世宗朱厚熜身体日渐衰弱，关于皇位继承的问题日益凸显，成为朝野关注的焦点。权臣严嵩及其子严世蕃试图在这一敏感时期插手皇位继承，意图通过控制未来的皇帝来巩固自身的权力地位。然而，陈以勤的出现，打破了他们的如意算盘。
陈以勤自担任裕王讲官之日起，便与裕王建立了深厚的师生情谊。面对严嵩父子的不当要求，陈以勤没有选择沉默或妥协，而是毅然决然地站了出来，以正直不阿的态度，坚定地维护了裕王的权益。他深知，如果在这个关键时刻屈服于权臣的压力，不仅会危及裕王的安全，也会损害国家的长远利益。
在一次宫廷会议上，严世蕃试图以各种理由干涉皇位继承事宜，陈以勤毫不畏惧，正色直言，义正词严地驳斥了严世蕃的不当言论，拒绝了所有不利于裕王的提议。陈以勤的勇气和智慧，不仅赢得了朝臣们的尊敬，更为裕王在复杂的宫廷斗争中赢得了一线生机。
陈以勤的忠诚与勇敢，最终得到了最好的回报。嘉靖驾崩后，裕王顺利登基，成为明穆宗。明穆宗深知陈以勤在其成长过程中的重要作用，以及在关键时刻的无私奉献，因此对陈以勤充满了感激之情。为此，明穆宗亲笔题写了“忠贞”二字，并加注“启发宏多”，以此表彰陈以勤的忠诚与智慧，以及他对国家和皇室的卓越贡献。
四、入阁辅政：直言敢谏，励精图治
隆庆元年（1567年），随着裕王朱载垕即位，改元隆庆，陈以勤的政治生涯迎来了一次重大转折。这位曾经的裕王府讲官，因对裕王（即明穆宗）的忠诚保护和卓越的个人能力，被提拔为礼部尚书、文渊阁大学士，正式步入内阁，成为辅佐皇帝治理国家的核心成员之一。陈以勤的这一跃升，不仅仅是个人荣誉的象征，更是他践行士人理想、致力于国家改革的崭新起点。