齐桓公有些兴奋地说道，仲父之言，正合我意。当即下令：许君率其兵车百乘回国，其他诸侯则一路向南，穿过郑国，直插许国南界。
却说楚军伐许，许国小兵弱，许僖公又在外随齐桓公伐郑，所以根本就不是楚军对手，楚军长驱直入，势如破竹，很快就包围了都城许城。
许城守军日夜盼望齐桓公率领诸侯大军前来救援，正在焦急之中，却见楚军匆匆退去，心想肯定是援军到了，站在城楼上踮着脚跟极目向郑国方向眺望，却并不见有一兵一卒。过了半日，才见有一支兵马飞驰而来，来到城下才看清到来的只有国君率领的兵车百乘而已，并无其他援军。人们心中纳闷，问许僖公：“君上用什么手段退了楚军？楚人为何变得如此胆怯？”许僖公说道：“楚王惯于欺软怕硬。他岂是因惧寡人而退？盟主与众诸侯抄其后路，楚王害怕诸侯之众，不敢交锋，仓皇而退矣！”
却说楚成王伐许之时早已派出若干探子，密切关注着诸侯大军的一举一动。当齐桓公撤了新密之围，楚成王就想撤兵，救郑目的已经达到，不如见好就收。但诸侯兵马距离尚远，不必着急，故楚军处处显得不紧不慢、不慌不忙。但探子突然来报，诸侯大军并没有直奔许城，而是直插许国南部边界。楚成王一听，大惊失色，这是要断我退路？要我以三百乘战你千乘？可不能做这亏本的生意。楚成王急忙下令，火速撤回楚境。
楚军一路急驰，待齐桓公赶到时，楚军已经跨过边境，一路向南去了。
齐桓公不肯就此罢休，问管仲道：“寡人就势伐楚如何？”
管仲道：“师出必有名。就以楚国违背召陵之盟为名，率领诸侯问罪于楚。”
于是，齐桓公率领诸侯大军一路追击过来。楚成王见诸侯大军追入楚境，完全是不依不饶、穷追不舍的样子，心中有些着慌，便召来屈完商量对策。屈完道：“臣依旧觉得避其锋芒为上策，君上若依臣所言，臣愿再为使者去面见齐侯，当面劝他退兵。”屈完看出楚成王有派他前去求和之意，又不好意思直接启齿，便主动说道。
楚成王见屈完如此说，正求之不得，连忙答应：“就请屈子再辛苦一次了。”
屈完受命来到诸侯大军中，拜见齐桓公，问道：“盟主辱临敝邑，何以教寡君？”
齐桓公思维敏捷，性格爽直，但却有一个与生俱来的短处，那就是说话有些口吃，越是到了正规场合，越是说话不能连贯。平时遇有外交之事，有隰朋在一侧代为应答，如今隰朋不在营中，管仲便代齐桓公答道：“召陵之盟，口血未干，便背盟伐许，寡君是以来征。”