朱泚，幽州昌平人，唐朝中期将领，蓟州刺史朱怀珪之子。年少从军，身材壮伟，轻财好施，跟随幽州节度使李怀仙和朱希彩，授检校左散骑常侍、卢龙节度使，赐爵怀宁郡王，积极改善幽州与中央政府的关系，指派弟弟朱滔领兵入关，参与防秋。之后更亲往长安朝见，并留居长安，授检校司空、陇右节度使，封遂宁郡王。唐德宗即位，授太子太师、凤翔尹，后迁太尉。泾原兵变后，被哗变的士兵拥立为帝，国号大秦，年号应天，又改国号为汉国，年号天皇。并率军围攻奉天，意图杀死唐德宗，兵败后仓皇逃亡，途中被部将所杀，时年43岁。
朱泚，凭借父亲的恩荫从军，武艺并不出众，虽然外表宽厚，但内心却很残忍，然而不吝惜钱财，喜好施舍，每次打仗得到奖赏都分给手下将士，因此受到部下们的拥护。早年是李怀仙部将，任经略副使，幽州兵马使朱希彩杀死李怀仙，自领卢龙节度使，因朱泚与自己同姓，对他非常信任。
朱希彩被部下杀死，朱泚驻扎在城北，其弟朱滔统帅牙兵，暗中派人到将士中大肆张扬道：“节度使非城北朱副使担当不可。”将士们本来无所适从，听后便一同推举朱泚，朱泚于是自领留后，并遣使呈报朝廷。朝廷任命朱泚为检校左散骑常侍、幽州卢龙节度等使、幽州长史兼御史大夫，赐爵怀宁郡王。朱泚命朱滔率兵到泾州防御吐蕃，自从安禄山造反以来，幽州军队很少为朝廷所用，朱泚此举，得到唐代宗的赞赏，并亲自写诏嘉奖。
朱泚升任检校户部尚书。当时，河朔三镇虽然归顺朝廷，却从不曾入朝觐见，朱泚率先上表，要求入朝，代宗大喜，命人修建住宅等待朱泚。朱泚行至蔚州，身患急病，当时帐下将领都劝他返回幽州，等病情好转后再动身朝见，朱泚道：“就算我死了，也要把我的尸体抬去朝中。”诸将都不敢再提此事。朱泚到达长安，百姓争相围观，代宗亲自在延英殿设宴款待，赏赐甚厚。朱泚入朝后，朱滔统摄幽州军务，却着手削除朱泚的影响力，朱泚自知被兄弟出卖，失掉兵权，于是自请留在京师。代宗遂任命朱滔为卢龙节度留后，命朱泚统辖汴宋、淄青的边防军队。
唐德宗继位，加封朱泚为太子太师、凤翔尹。泾州守将刘文喜起兵叛乱，朱泚被任命为四镇北庭行军、泾原节度使，讨伐刘文喜。不久，泾州平定，朱泚进封中书令，回镇凤翔，泾原节度使一职由舒王李谟遥领，朱泚进封太尉。
朱滔在幽州造反，派人送密信给朱泚，结果被河东节度使马燧截获，奏知朝廷。朱泚非常惶恐，向朝廷请罪，德宗抚慰道：“你兄弟二人相隔千里，当初并非共同策谋，这不是你的罪过。”但还是解除了朱泚的凤翔陇右节度使职务，将他留在京师，并增加他的食邑。