丹东黄海的历史可追溯至1951年，当时新中国刚刚成立不久，百废待兴，国防建设成为重中之重。在这样的背景下，安东汽车修配厂（丹东黄海前身）应运而生，其主要使命是为抗美援朝战争提供汽车维修保障服务。厂内的技术工人凭借着精湛的技艺，在简陋的条件下夜以继日地抢修受损车辆，确保志愿军的物资运输和作战行动不受影响。这段经历不仅锤炼了一支技术过硬的队伍，也为日后的汽车制造积累了宝贵的实践经验。
抗美援朝战争结束后，安东汽车修配厂并没有停止前进的脚步。随着国内经济建设的逐步展开，对交通运输工具的需求日益增长。1958年，在全国 “大跃进” 的热潮中，工厂响应号召，开始尝试汽车制造。工人们凭借着多年维修汽车积累的对机械结构的了解，硬是靠着手工敲打出了第一辆载货汽车。尽管这款车在技术和性能上还十分粗糙，但它却标志着工厂从单纯的维修向制造迈出了关键的第一步。
此后，工厂不断改进技术，扩大生产规模。到了20世纪60年代，随着中苏关系的变化，国防形势再次紧张起来。安东汽车修配厂受命承担起部分军工产品的生产任务，为军队制造特种车辆。在严格的保密制度和高标准的质量要求下，工厂成功研制出多款适应军事需求的车辆，如通讯指挥车、运兵车等。这些军工产品不仅为国防事业做出了贡献，也进一步提升了工厂的技术水平和制造能力，为后续进入民用客车领域奠定了坚实的基础。
20 世纪 70 年代，随着国内局势的稳定和经济的复苏，安东汽车修配厂迎来了新的发展机遇 —— 转型民用客车制造。当时，国内的公共交通事业正处于起步阶段，对大载客量的客车需求迫切。工厂敏锐地捕捉到这一市场信号，决定将主要生产方向转向客车。
1971年，经过艰苦的研发和试验，工厂成功推出了第一代黄海牌大客车。这款客车采用了当时较为先进的底盘技术，车身宽敞，可载客60余人，一经推出便受到了各地公交公司的欢迎。然而，由于当时国内整体工业水平有限，客车在生产过程中仍面临诸多困难，如零部件质量不稳定、生产工艺落后等。但工厂的技术人员并没有气馁，他们不断改进工艺，与国内的零部件供应商紧密合作，逐步提高产品质量。
进入80年代，改革开放的春风吹遍了中国大地，为丹东黄海带来了前所未有的发展机遇。工厂加大了对技术引进和人才培养的投入，先后从国外引进了先进的客车制造技术和生产线。1983年，引进日本技术生产的DD680型大客车问世，这款车在舒适性、安全性和可靠性方面都有了质的飞跃，成为当时国内高端客车的代表。它不仅配备了舒适的座椅、良好的空调系统，还采用了先进的制动技术，大大提高了行车安全。DD680型大客车的成功，使得丹东黄海在国内客车市场声名鹊起，产品畅销全国各大城市，为城市公交事业的发展做出了重要贡献。
20世纪90年代，随着经济全球化的加速和中国汽车市场的进一步开放，丹东黄海意识到，要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，必须走国际化道路。1997年，丹东黄海迈出了具有里程碑意义的一步——与德国MAN集团合资成立了MAN?丹东黄海汽车有限公司。